เพกาซัส เท็มมะ (ญี่ปุ่น: 天馬星座の天馬 โรมาจิ: Pegasasu no Tenma)เพกาซัสเซนต์ชาติปางก่อนของเซย์ย่า ในช่วงสงครามศักดิ์สิทธิ์เมื่อ 240 ปีก่อน เป็นเพื่อนกับอาโรนที่กลายเป็นร่างทรงของฮาเดส มีอาจารย์ คือเครตีส ซุยเคียวอาโรน (ญี่ปุ่น: アローン โรมาจิ: Arōn)เป็นเพื่อนสนิทของเท็มมะ เป็นร่างทรงของเจ้านรกฮาเดส ถูกปลุกวิณญาณโดยแพนโดร่าอาริเอส ชิออน (ญี่ปุ่น: 牡羊座のシオン โรมาจิ: Aries Shion)เป็นเพื่อนของไลบร้า โดโกและเครตีส ซุยเคียว เป็นผู้ที่รอดจากสงครามศักดิ์สิทธิ์ ในภาคหลักได้เป็นเคียวโกและถูกสังหารโดยเจมินี่ ซากะไลบร้า โดโก (ญี่ปุ่น: 天秤座（ライブラ）の童虎 โรมาจิ: Raibura no Dōko)เป็นเพื่อนของอาริเอส ชิออนและเครตีส ซุยเคียว เป็นผู้ที่รอดจากสงครามศักดิ์สิทธิ์ ในภาคหลักได้เป็นเซนต์ที่ได้รับไว้วางใจจาก อเธน่า มากที่สุด ในการเฝ้าผนึกที่เอาไว้ขังเหล่ากองทัพยมโลก ในภาคหลักได้เป็นอาจารย์ของดราก้อน ชิริวเครตีส ซุยเคียว (ญี่ปุ่น: コップ 水清 โรมาจิ: Crateris Suishō)เป็นเซนต์แห่งกลุ่มดาวถ้วยของอเธน่า อาจารย์ของเทมมะ เขาได้เปลี่ยนแปลงจากเซนต์ไปเป็น1ใน3ผู้พิภากษาแห่งยมโลก การูด้า เคยเป็นเพื่อนสนิทสมัยเด็กของโดโกและชิออนคิโด ซาโอริ (ญี่ปุ่น: 城戸 紗織 โรมาจิ: Kido Saori)ตัวละครเอกจากภาคหลัก เป็นร่างอวตารของเทพีอเธน่า ได้เดินทางไปกับแอนโดรเมด้า ชุน ณ 240ปีก่อนเพื่อช่วยเหลือเซย์ย่าที่ถูกคำสาปของดาบฮาเดส เพกาซัส เซย์ย่า ({ญี่ปุ่น ทับศัพท์ 天馬星座)（の星矢, Pegasasu no Seiya)ตัวละครเอกจากภาคหลัก ถูกคำสาปจากดาบของฮาเดสแทงที่อก ซาโอริและชุนจึงได้ย้อนเวลาไปยังอดีตเพื่อช่วยเหลือเซย์ย่าดราก้อน ชิริว ({{ญี่ปุ่น|龍星座（ドラゴン）の紫龍|Doragon no Shiryū)บรอนซ์เซนต์เซนต์ประจำกลุ่มดาวมังกร คอยช่วยเหลือชุนและซาโอริ และช่วยยั้งชีวิตให้กับเซย์ย่าซิกนัส เฮียวกะ ({{ญี่ปุ่น|白鳥星座（キグナス）の氷河|Kigunasu no Hyōga)บรอนซ์เซนต์เซนต์ประจำกลุ่มดาวหงส์ คอยช่วยเหลือชุนและซาโอริ และช่วยยั้งชีวิตให้กับเซย์ย่าแอนโดรเมด้า ชุน ({{ญี่ปุ่น|アンドロメダ星座（アンドロメダ）の瞬|Andoromeda no Shun)บรอนซ์เซนต์เซนต์ประจำกลุ่มดาวแอนโดรเมด้า ได้เดินทางไปกับคิโด ซาโอริ ณ 240ปีก่อนเพื่อช่วยเหลือเซย์ย่าที่ถูกคำสาปของดาบฮาเดสฟินิกซ์ อิคคิ ({{ญี่ปุ่น|鳳凰星座（フェニクス）の一輝|Fenikkusu no Ikki)บรอนซ์เซนต์ประจำกลุ่มดาวฟินิกซ์ เป็นพี่ชายท้องเดียวกับแอนโดรเมด้า ชุน เลี้ยงชุนมาตั้งแต่ยังเป็นทารก เดินทางไปช่วยเหลือชุนจากเทพีอาร์เทมิสและลาสโคโมเน่ เมื่อ240ปีก่อน